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静岡観光を日帰りで楽しむなら、三保松原の富士山絶景、日本平夢テラスからの大パノラマ、徳川家康ゆかりの久能山東照宮、清水港の新鮮な海鮮グルメなど、目的に合わせてエリアを組み合わせたい。2026年は日本平夢テラスの利用料金も改定されており、訪問前に最新情報を押さえておくと予算を立てやすい。
ただし、静岡市の観光スポットは市街地・清水・三保・日本平・久能山に分散している。限られた時間で全部を回ろうとすると、移動だけで予定が埋まってしまうこともある。車なしなら鉄道とバスを組み合わせたエリア集中型、車移動なら三保松原と日本平・久能山をつなぐ絶景ルートが効率的だ。
【2026年最新】静岡観光日帰りはどのエリアをどう巡る？目的別の選び方
静岡市の日帰り観光は、大きく分けて3つのエリアに整理できる。
最初は静岡駅周辺。駿府城公園や静岡浅間神社など、徳川家康ゆかりの歴史スポットが集まっている。徒歩で巡れる場所が多く、公共交通機関だけで観光したい人に向いている。
2つ目は清水港・三保エリア。海鮮グルメを楽しめる河岸の市と、富士山を望む三保松原が代表的だ。海沿いの景色と食を中心にしたい人におすすめしたい。
3つ目は日本平・久能山エリア。日本平夢テラスの展望景観と、日本平ロープウェイでアクセスする久能山東照宮が中心になる。絶景と歴史を一度に楽しめるのが魅力だ。
2026年の静岡日帰りモデルコースはこの3タイプ歴史と街歩きを楽しむなら、静岡駅周辺コース。
駿府城公園を散策し、静岡浅間神社や商店街を巡り、最後に静岡おでんを味わう。駅から徒歩で楽しめるため、初めての静岡旅行にも取り入れやすい。
富士山と海鮮を楽しむなら、清水・三保コース。
河岸の市でマグロや海鮮丼を味わい、三保松原で海越しの富士山を眺める。天気がよければ、静岡らしい風景を写真に収められる。
絶景と歴史を両立するなら、日本平・久能山コース。
日本平夢テラスで富士山と駿河湾を一望し、ロープウェイで久能山東照宮へ。移動距離を抑えながら、見応えのある観光を組み立てられる。
大切なのは、観光地の数ではなく、移動にかかる時間と現地で過ごす時間のバランスだ。
【徹底比較】三保松原・日本平夢テラス・久能山東照宮・駿府城公園の魅力
静岡観光で外せない4つのスポットは、それぞれ異なる魅力を持っている。
三保松原：富士山と松林がつくる静岡の代表的な絶景三保松原は、静岡市清水区の三保半島に位置する景勝地だ。
松林と海岸、そして富士山が織りなす景観は、世界文化遺産「富士山－信仰の対象と芸術の源泉」の構成資産にもなっている。
観光の中心となるのは、羽衣の松周辺から海岸へ出る散策ルート。海岸線と松林の向こうに富士山を望む景色は、静岡旅行を象徴する風景の一つだ。
隣接する静岡市三保松原文化創造センター「みほしるべ」では、三保松原と富士山の文化的なつながりや羽衣伝説などを学べる。入館料は無料で、開館時間は9時から16時30分まで。
アクセスはJR清水駅から三保方面行きのバスで約25分、「三保松原入口」下車後、徒歩約15分。土日祝日に運行する「世界遺産三保松原」行きのバスを利用すれば、徒歩約5分となる。
車の場合は清水ICから約25分。羽衣公園駐車場には173台分の駐車スペースがある。
日本平夢テラス：富士山・駿河湾・伊豆半島を一望日本平夢テラスは、日本平山頂に位置する展望施設。標高約300メートルの場所から、富士山、駿河湾、三保松原、伊豆半島などを360度見渡せる。
施設は2018年に建設され、3階の展望フロアと約200メートルの屋外展望回廊が特徴だ。
2026年に訪問する人が押さえておきたいのが料金変更である。
2026年10月1日から、屋内施設の利用料金は一般・高校生100円、中学生・児童50円に改定された。屋外展望回廊は引き続き無料で利用できる。
営業時間は9時から17時まで。土曜日は21時まで延長される。毎月第2火曜日と年末の12月26日から31日までは休館日となる。
日本平夢テラスの隣には日本平ロープウェイの乗り場があり、久能山東照宮への移動にも便利だ。
久能山東照宮：徳川家康ゆかりの国宝を訪ねる久能山東照宮は、徳川家康を祀る歴史的な神社で、国宝に指定された社殿を有する。
家康は晩年を駿府で過ごし、遺命によって久能山に葬られた。その歴史的背景から、静岡の歴史観光では欠かせない場所となっている。
日本平側からはロープウェイで約5分。空中から駿河湾や周囲の自然を眺めながら参拝へ向かえる。
ロープウェイの一般往復運賃は大人1,250円、小人630円。久能山東照宮の社殿拝観料は大人・高校生700円、小・中学生300円だ。
博物館も見学するなら、社殿と博物館の共通券が大人1,200円、小・中学生500円となる。
なお、久能山東照宮には車で直接乗り入れることができない。日本平からロープウェイを使うか、久能山下から1,159段の石段を登る必要がある。
駿府城公園：静岡駅から徒歩で楽しめる歴史スポット駿府城公園は、徳川家康が大御所時代を過ごした駿府城跡を整備した公園だ。
静岡駅から徒歩約10分でアクセスでき、日帰り旅行の最初や最後に立ち寄りやすい。
公園そのものは散策を楽しめる一方、東御門・巽櫓、坤櫓、紅葉山庭園などの有料施設では、駿府城の歴史や文化に触れられる。
3施設共通券は大人360円、小・中学生120円。開館時間は9時から16時30分までで、月曜日と年末年始は休館日となる。
4大スポットの比較表| 観光スポット | 主な魅力 | 所要時間の目安 | 交通アクセス | 料金・特徴 |
|---|---|---|---|---|
| 三保松原 | 富士山・松林・海岸 | 60～90分 | 清水駅からバス約25分＋徒歩約15分 | 散策無料 |
| 日本平夢テラス | 360度の展望景観 | 40～60分 | 東静岡駅からバス利用 | 屋内一般100円、回廊無料 |
| 久能山東照宮 | 国宝社殿・徳川家康の歴史 | 60～120分 | 日本平ロープウェイ約5分 | 社殿大人700円 |
| 駿府城公園 | 城跡・歴史・庭園 | 60～90分 | 静岡駅から徒歩約10分 | 共通券大人360円 |
※所要時間は観光内容や混雑状況による目安。交通費や飲食代は別途必要。
【車なしでも満喫】静岡駅発の日帰り観光モデルコース
静岡観光は車がないと難しいと思われがちだが、実際には公共交通機関で楽しめる場所も多い。
静岡市観光ナビでも、静岡駅周辺の徒歩型日帰りモデルコースが紹介されている。駿府城公園、静岡浅間神社、商店街、静岡おでん街などを組み合わせた内容で、車を使わずに1日過ごせる。
モデルコースA：静岡駅周辺を徒歩で巡る歴史・グルメ旅9:00 JR静岡駅を出発
まずは駅周辺で朝食やカフェを楽しむ。観光の前に荷物をコインロッカーに預けておくと、歩きやすい。
10:00 駿府城公園
お堀や城跡を散策し、時間があれば東御門・巽櫓や紅葉山庭園も見学する。
11:30 静岡浅間神社
家康ゆかりの歴史に触れながら、境内をゆっくり巡る。
12:30 静岡グルメのランチ
市街地で静岡ならではの料理を味わう。海鮮や地元食材を使った定食なども選択肢になる。
14:00 呉服町・商店街を散策
お茶や地元のお菓子など、お土産を探す時間に充てたい。
17:00 青葉おでん街・青葉横丁
静岡おでんを味わってから静岡駅へ戻る。
このコースの魅力は、移動の大半が徒歩で完結すること。バスの時刻に追われず、天候や気分に合わせて予定を調整しやすい。
モデルコースB：清水港と三保松原を巡る海鮮・絶景旅清水エリアを中心に観光するなら、次の順番がおすすめだ。
9:00 静岡駅からJRで清水駅へ
JR東海道本線を利用すれば、静岡駅から清水駅までは約12分。普通運賃は片道240円が目安となる。
9:30 河岸の市を散策
清水駅東口から徒歩約3分。市場を見学し、海鮮グルメを楽しむ。
11:00 三保松原へ移動
清水駅から三保方面行きのバスを利用する。バス乗車約25分、下車後は徒歩約15分が目安だ。
12:00 三保松原を散策
羽衣の松や海岸を巡り、みほしるべにも立ち寄る。
14:00 清水駅方面へ戻る
時間に余裕があれば、清水港周辺で買い物やカフェを楽しむ。
このコースは、公共交通機関でアクセスできる絶景と海鮮を組み合わせたプランだ。
車なしで日本平・久能山まで行く場合の注意日本平へは、JR静岡駅からしずてつジャストライン日本平線を利用できる。終点の日本平ロープウェイまで約45分、運賃は大人710円。
そこからロープウェイで約5分移動すれば久能山東照宮に到着する。
ただし、三保松原から日本平への直通公共交通機関はない。三保から清水駅へ戻り、鉄道やバスを乗り継ぐ必要がある。
そのため、車なしで三保松原・日本平・久能山をすべて1日で回る場合は、乗り換え時間を含めた慎重な計画が必要だ。
特にロープウェイの最終便と日本平線のバス時刻を先に確認しておきたい。
【車移動なら効率的】静岡観光のおすすめドライブルート
レンタカーや自家用車を使えるなら、観光できる範囲が広がる。
静岡駅発の日帰り観光では、三保松原、日本平夢テラス、久能山東照宮を組み合わせるルートが有力だ。
静岡駅発・絶景と歴史を巡るドライブコース9:00 静岡駅周辺を出発
レンタカーを借りて清水方面へ向かう。
9:40 三保松原
静岡駅から車で約40分が目安。松林と海岸を散策し、富士山を望む景色を楽しむ。
11:00 日本平方面へ移動
三保松原から日本平方面へ。静鉄タクシーの観光コースでも、三保松原と日本平夢テラスを組み合わせたルートが紹介されている。
11:30 日本平夢テラス
展望回廊から富士山、駿河湾、伊豆半島を眺める。晴れた日は写真撮影にも適したスポットだ。
12:30 久能山東照宮
日本平ロープウェイを利用して久能山へ。国宝社殿や境内を巡る。
15:00 清水港方面で食事・買い物
時間に余裕があれば、河岸の市で海鮮料理や土産物を楽しむ。
17:00 静岡駅周辺へ戻る
道路の混雑状況に合わせて返却時間を調整する。
車移動のメリットと注意点車移動の最大のメリットは、三保松原から日本平方面への移動を効率化できることだ。
三保松原から日本平まではタクシーで約25分という案内があり、公共交通機関の乗り継ぎよりも移動を短縮しやすい。
日本平山頂には無料駐車場があり、久能山東照宮へはそこからロープウェイを利用できる。
一方、静岡市中心部や清水港周辺は観光シーズンや休日に混雑する場合がある。駿府城公園周辺にも専用駐車場がないため、周辺の有料駐車場を利用する必要がある。
また、車で移動しても久能山東照宮まで直接乗り入れられるわけではない。ロープウェイまたは石段の利用が必要になる点は覚えておきたい。
【静岡グルメと日帰り温泉】観光の満足度を高める立ち寄りスポット
静岡観光では、景色だけでなく食事も旅の大きな楽しみになる。
清水港の海鮮、静岡おでん、用宗のしらすなど、エリアごとに違った食文化を楽しめる。
清水港・河岸の市で味わう新鮮な海鮮グルメ清水魚市場 河岸の市は、清水港の近くに位置する市場型のグルメスポット。
仲卸業者が直接販売する市場として知られ、鮮魚や干物、海産加工品などが並ぶ。
食事を楽しむなら、まぐろ館が有力な選択肢だ。清水港らしいマグロ料理や海鮮丼を楽しめる。
いちば館の営業時間は9時30分から17時30分。定休日は水曜日が基本だが、臨時休業や一部店舗の営業日には違いがある。まぐろ館も店舗ごとに営業時間が異なるため、訪問前に確認しておきたい。
JR清水駅東口から徒歩約3分というアクセスのよさも魅力だ。
静岡おでんは青葉おでん街・青葉横丁で静岡おでんの特徴は、濃口醤油と牛すじを使った黒いだし汁。
代表的な具材には、黒はんぺん、牛すじ、こんにゃく、卵などがある。仕上げにだし粉と青のりをかけて食べるのも特徴だ。
静岡駅から徒歩約15分の場所にある青葉おでん街と青葉横丁は、静岡おでんを楽しめる代表的なスポットとなっている。
店舗ごとに営業時間や定休日が異なるため、複数店舗を巡りたい場合は事前に営業状況を確認しておくとよい。
日中に静岡おでんを食べたい場合は、静岡浅間神社の参道にある「おがわ」も候補になる。
用宗みなと温泉で日帰り旅行の疲れを癒やす観光の最後に温泉を楽しみたい人には、用宗みなと温泉がおすすめだ。
静岡市駿河区の用宗漁港に位置し、露天風呂から港の景色を眺められる。天候に恵まれれば富士山を望めるのも魅力だ。
JR用宗駅から徒歩約11分で、静岡駅からは電車で2駅。車では静岡ICから約10分となっている。
2026年11月時点の一般入浴料金は、平日1,000円、土日祝日1,200円。営業時間は平日10時から24時、土日祝日は9時から営業し、最終受付は23時だ。
メンテナンスなどによる臨時休館があるため、当日の営業状況を確認しておきたい。
【所要時間・アクセス・予算】静岡観光日帰りで失敗しない比較ポイント
旅行計画を立てるときに重要なのが、交通手段ごとの所要時間と費用だ。
静岡市内は鉄道で移動しやすい一方、三保松原や日本平などは駅からさらにバスや徒歩で移動する必要がある。
主要スポットのアクセス比較- 静岡駅から清水駅：JR東海道本線で約12分、片道240円。
- 清水駅から三保松原入口：路線バスで約25分、下車後徒歩約15分。
- 静岡駅から日本平ロープウェイ：路線バスで約45分、片道710円。
- 日本平から久能山東照宮：ロープウェイで約5分、往復1,250円。
- 静岡駅から駿府城公園：徒歩約10分。
これらの数字から分かるのは、静岡駅からの移動時間だけで観光計画を考えてはいけないということだ。
バスの待ち時間、下車後の徒歩、施設内の見学時間も含めて考える必要がある。
静岡観光日帰りの費用・予算目安日本平・久能山コースを公共交通機関で楽しむ場合、主要な交通費と入場料は次のようになる。
- 日本平線バス往復：1,420円
- 日本平ロープウェイ往復：1,250円
- 久能山東照宮の社殿拝観：700円
- 日本平夢テラス屋内施設：100円
合計3,470円
これに昼食や飲み物、お土産代を加える。
食事代を1,500～2,500円程度と想定すれば、日帰り観光の予算はおおむね5,000～6,500円程度が一つの目安になる。博物館の見学や追加の交通移動、買い物をすれば、その分予算は増える。
新幹線など静岡までの往復交通費は含まない。
駿府城公園を中心に徒歩で巡るコースなら、共通券360円と食事代などで比較的費用を抑えやすい。
一方、レンタカーの場合は車両代、ガソリン代、高速道路料金、駐車料金などが追加される。複数人で旅行するなら、人数で費用を分担できる点も考慮したい。
富士山の絶景を楽しむなら季節と天候も重要三保松原や日本平夢テラスを訪れる場合、注意したいのが富士山の見え方だ。
静岡市観光ナビでは、富士山の眺望は冬が比較的よく、春から夏は霞などの影響で見えにくい日が多いと案内している。
もちろん冬でも天候次第で、必ず富士山が見えるわけではない。
旅行前日や当日の天気予報、富士山周辺のライブカメラを確認しておくと、訪問先の優先順位を決めやすい。
富士山が見えにくい場合でも、日本平からは駿河湾や伊豆半島を望める。三保松原では松林や海岸の散策、みほしるべの展示を楽しむという代替案もある。
【プロの結論】静岡観光は目的と移動手段を先に決める静岡観光の日帰り旅行で最も避けたいのは、人気スポットを詰め込みすぎて、現地で過ごす時間がなくなることだ。
観光地の魅力を十分に楽しむには、訪問先を3か所程度に絞り、食事や休憩の時間を確保することが大切になる。
特に車なしの場合、三保松原と日本平を同じ日に組み込むと、乗り換えが増える。公共交通機関を利用するなら、静岡駅周辺の歴史散策、清水港と三保松原、日本平と久能山というように、エリア単位で旅行を設計したい。
車を利用できる場合は、三保松原・日本平・久能山の組み合わせが有力だ。
また、旅の最後に静岡おでんや用宗みなと温泉を加えれば、観光だけで終わらない充実した一日になる。
【静岡観光日帰り】に関するよくある質問（FAQ）
Q1：静岡観光の日帰りモデルコースで一番おすすめは？
A1：初めて訪れるなら、三保松原・日本平夢テラス・久能山東照宮を組み合わせた絶景と歴史のコースがおすすめ。車なしなら、静岡駅周辺の駿府城公園や静岡おでん街を巡る徒歩中心のコースが便利だ。
Q2：静岡観光は車なしでも楽しめる？
A2：十分楽しめる。静岡駅周辺は徒歩で巡れるスポットが多く、清水港や三保松原、日本平にも鉄道と路線バスでアクセスできる。ただし、複数エリアを1日で巡る場合は乗り換え時間に注意したい。
Q3：三保松原から日本平夢テラスへの移動時間は？
A3：タクシーでは約25分が目安。公共交通機関の場合は清水駅方面へ戻り、鉄道と日本平線のバスなどを乗り継ぐ必要がある。直通公共交通機関はない。
Q4：日本平ロープウェイと久能山東照宮の料金はいくら？
A4：2026年11月時点で、日本平ロープウェイの大人往復料金は1,250円。久能山東照宮の社殿拝観料は大人・高校生700円。博物館も見学する場合は共通券1,200円が利用できる。
Q5：静岡観光で海鮮ランチを楽しめる場所は？
A5：清水港近くの河岸の市がおすすめ。まぐろ館で海鮮丼やマグロ料理を楽しめる。JR清水駅東口から徒歩約3分なので、公共交通機関で訪れる人にも便利だ。
Q6：静岡の日帰り温泉でおすすめは？
A6：用宗みなと温泉が候補になる。用宗漁港の景色を楽しめる天然温泉で、JR用宗駅から徒歩約11分。一般料金は平日1,000円、土日祝日1,200円だ。
2026年の静岡観光日帰りでは、三保松原の富士山絶景、日本平夢テラスの展望、久能山東照宮の歴史、清水港の海鮮グルメなど、目的に応じた楽しみ方ができる。
車なしなら、駿府城公園を中心とした静岡駅周辺コースや、河岸の市と三保松原を巡る清水エリアコースが便利。車移動なら、日本平と久能山を組み合わせることで、絶景と歴史を効率よく楽しめる。
特に日本平夢テラスは2026年10月1日から屋内施設の利用料金が改定されている。旅行前には料金、営業時間、休館日、ロープウェイやバスの運行状況を確認しておきたい。
静岡観光を満喫する秘訣は、訪問先を増やすことではなく、移動時間を抑えて一つひとつの場所を楽しむこと。富士山の景色を眺め、港町の海鮮を味わい、最後に静岡おでんや温泉で締めくくる。そんな静岡らしい日帰り旅行を計画してみてはいかがだろうか。
主な事実確認に使用した資料： 静岡市観光ナビ、三保松原公式案内、日本平夢テラス公式情報、久能山東照宮公式案内、駿府城公園公式案内、清水魚市場 河岸の市公式情報、用宗みなと温泉公式情報、静鉄タクシー観光コース。
